L'initiative est née de plusieurs constats : certaines familles avec jeunes enfants, de par leur situation géographique ou sociale, ont peu ou pas accès à la culture et aux pratiques artistiques ; les jeunes parents, ont besoin de moments hors du quotidien, à la fois pour se ressourcer et pour « cultiver » la relation à leur enfant.

L'association Mille et une couleurs possède un bus spécialement aménagé pour accueillir les enfants, de la naissance à deux ans et demi, avec leurs parents ou grand-parents. S'y déroulent des rencontres avec un dou d'artistes, peintre, plasticien, marionnettiste, chanteur, percusionniste… Ils travaillent autour d'un "thème", qui change chaque semestre, et qui sert de fil conducteur aux rencontres : ambiance intérieure du bus , écriture et composition de chansons, choix d’instruments, création de marionnettes, mais aussi installation à explorer, mise à disposition de matériaux à manipuler, de couleurs à découvrir...
Enfants comme parents sont invités à participer, chacun pour lui-même : en touchant, en écoutant, en jouant, en expérimentant, ou simplement en rêvant dans les bras de leur parent ou grand-parent. Le principe est celui de la rencontre avec des artistes et des univers artistiques afin d’éveiller et de nourrir la sensibilité et la créativité des enfants comme des adultes.
Le bus se déplace dans plusieurs quartiers de Toulouse et villages de Haute-Garonne ; il s'installe pour une demi-journée ou une journée, et y revient à date fixe. Chaque rencontre dure environ deux heures, depuis l’accueil dans le bus jusqu’au moment où chacun repart vers ses activités habituelles. Une inscription préalable, directememnt auprès de l’association est nécessaire car seules 4 familles sont accueillies en même temps dans le bus. Les nombreux témoignages des parents sur le site de l'association témoigne du succès de cette initiative unique en son genre.

Ponctuellement, le bus peut-être présent lors de manifestations rassemblant des familles et proposer des rencontres artistiques plus évènementielles aux parents ayant de jeunes enfants.